Se necessario, sbucciare la parte finale degli asparagi e cuocerli a fuoco lento per circa 3-5 minuti in acqua salata finché non sono al dente. Scolare e distribuirli su un piatto preriscaldato. Preparare la marinata unendo l’olio di semi di zucca, l’aceto balsamico, il sale e il pepe e versarla sugli asparagi. Cospargere abbondantemente di parmigiano a scaglie.